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Make Jog-wheel device #2 - Hall angle sensor

Make Jog-wheel device #2 - Hall angle sensor
  • Jog-wheel device를 만드는 과정을 기록하는 글타래의 일부입니다.
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지난 글에서 아래와 같은 고민을 했었다.

기계적으로 회전할 수 있도록 축을 세우고 그 회전 각도를 계산하는 센서 같은 거 있으려나? 가운데 축에 톱니바퀴를 끼우고 초음파센서 같은 것으로 거리가 변경될 때마다 톱니 하나씩 이동했다고 계산하면 될 것 같은데 센서 하나 만드는데, 시간과 노력이 너무 많이 필요할 것 같다. 아예 한 덩어리 제품화된 것은 없을까?

아주 편리한 제품을 찾았다.

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Gravity Hall Angle Sensor[1]

Features

  • Mechanical Angle: 0-360° (No stop)
  • Operating Voltage: 5V ± 10%
  • Operating Current: < 13.5mA
  • Output Signal: 0-5V DC (Ratio)
  • Resolution: 0.088° (12-bit ADC)
  • Accuracy: ± 0.3% FS
  • Rotational Torque: < 5mN·m
  • Refresh Rate: 0.6ms / 0.2ms (high speed)
  • Operating Temperature: -30 ℃ ~ 80 ℃
  • Allowable Axial Load: Horizontal < 5N; Vertical <10N
  • Mechanical Life:> 50 million revolutions
  • Weight: 36g

회전 각에 대한 제한이 없고 5V / 13.5mA로 동작하면서 Output이 5V ADC( 12-bit )로 동작한다는 점이 마음에 든다. Device에서 많은 일을 할 필요 없이 단순한 동작만 필요하리라는 판단에 의해서다.

MCU를 이용해서 ADC로 회전 각에 대한 값을 정수화해서 컴퓨터로 전달하는 것만 Device에서 처리하고 나머지는 전달받은 값을 컴퓨터에서 다 처리하면 될 것 같다. 연속적으로 전달된 값을 보고 회전 방향 및 회전 각을 계산할 수 있다. 기기 자체는 단순하게 동작하고 나머지는 컴퓨터에서 신호를 읽고 그에 맞는 ( 사용자가 원하는 ) 동작을 처리할 프로그램만 작성하면 될 것 같다.

다행히 제품이 국내 사이트 디바이스마트에서 판매하고 있어서 쉽게 구매할 수 있었다.


  1. https://wiki.dfrobot.com/Gravity__Hall_Angle_Sensor_SKU__SEN0221 ↩︎



e.riny

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